按固定程序进行工作的自动传送与装卸的装置。主要用于为自动机床上下工件,在自动生产线上的机床之间传送工件,为加工中心机床自动换刀等,也常用于有危险、有污染的工作环境中。
(一)、能代替人手做某些动作的机械装置。种类很多,多数用于不适于人体直接操作的场合,如高温、接触放射性物质等。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。